Сообщения без ответов | Активные темы
Текущее время: Пн 25-11-2024, 01:55
Джой моей мечты или чем мы пользуемся - Делимся мыслями о джоях, манипуляторах
Автор |
Сообщение |
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Re: 1
Я уже давно запостил в тему файл с описанием принципа действия и конструкцией моих датчиков... Фотки джоя тоже в теме.
http://warbirds.tomsk.ru/forums/viewtop ... &start=150
Что еще нужно?:) Все остальное контроллер mjoy.
|
Ср 23-03-2005, 02:11 |
|
|
TUS_Bizquit
Expert
Зарегистрирован: Пн 24-01-2005, 17:30 Сообщения: 1040 Откуда: Томск
|
Re: 1
А это кто писал?
Вот я и спрашиваю: перешили, или так и глючит?
_________________
Будем жить! II/TUS_Bizquit
|
Ср 23-03-2005, 08:44 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Не перешил, но ловлю момент по питанию, когда контроллер не глючит. ТАк летаю
|
Ср 23-03-2005, 12:01 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Я тут педали сделал из ДСП. К нему контроллер USB. Задействовал пока 4 оси. 3 оси на триммирование и 1 сам руддер. Сегодня попробую законнектить. Если все будет ОК выложу фотки. Прошивку взял 1.1 посмотрим как она себя ведет.
|
Ср 23-03-2005, 12:10 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Ну вот результат
Это отклик
|
Пт 25-03-2005, 13:24 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Это педали
|
Пт 25-03-2005, 13:27 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Это контроллер с триммерами.
Залил прошивку 1.1. Педали стоят на 4 оси вроде никаких глюков не наблюдал.
С триммерами трудно. Пока отключаю. Слишком болезненно самолет реагирует на них а кривую отклика В Иле не настроить...
|
Пт 25-03-2005, 13:29 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
Гм.. а почему болезненно, че-то я не пойму? Я постоянно, например, триммером руля высоты пользуюсь, и на взлете-посадке, и в бомбометании на he111. А в горизонтальном полете - тем более, как без триммера обойтись? Ставлю его в нейтраль только в бою, а так чаще триммер кручу, чем тангаж на джое делаю. Вывел его на ротари х45 под палец - и нет проблем... И никакой неадекватной реакции самолета на триммер не заметил, только удобство. В х45 стоит обычный 100 кОм резистор.
Или у тебя просто какие-то проблемы с линейностью отклика, т.е. проблема в самом устройстве, а не в Иле?
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 25-03-2005, 14:00 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Просто я еще не нашел резисторы с фиксацией на середине как на ротарках Х45. Стоят обычные СП3 маслом смазанные у них большая нелинейность. С тангажом руней высоты и направления все в порядке - а вот с креном напряг - самолет сваливается на одну или надругую плоскость. Еще поковыряю и сделаю нормально.
А на Ил2 просто кривые отклика можно настраивать только для 3 осей.
В Локоне каждую ось можно настроить. Все 10 что я зацепил.
|
Пт 25-03-2005, 14:44 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
To flashback
Просьба, Сделай спиральку на своем контроллере с прошивкой 1.1.
особенно интересует спиралька при медленном движении руки.
Интересно будут ли подергивания и глюки осей X/Y как у меня.
|
Пт 25-03-2005, 15:11 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Ты видел мой девайс? КАк на нем спиральку крутить?
Ось X у меня уперта в землю. Резисторы стоят на Y, троттл, руль, движок. Педалями кручу глюков не было.
У тебя при каких условиях броски??
|
Пт 25-03-2005, 15:32 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Броски при условиях перехода сигнала на входе АЦП через "середину" (2.5 вольта).
И даже когда просков нет, наблюдается такой глюк что сигнал осей как бы зашумлен, оси немного подергиваются. И это не смотря на то что входы АЦП зашунтированы емкостью 0.1 мкф перед которой стоит 100 кОм резитстор.
И еще такой прикол, оси "зашумлены" только в том случае если я провожу тест в правых квадрантах координат. То есть в джойтестере все линии которые были нарисованы по правую сторону от середины зашумлены, все что в левых квадрантах чистенько и идеально. Вот такой вот глюк.. И это _точно_ не глюки и не помехи от датчиков или еще чего либо. По пмтанию плотно стоят кондеры, земля хорошая. И даже когда я в фильтрах на входе вместо 0.1 мкф впаивал 100 мкф, при плавно изменяющемся сигнале я всеравно видел подергивания и шумы. Имхо они программной природы. Больше всего шумит Х ось.
|
Пт 25-03-2005, 17:53 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Все, я спаял программатор Altera Byte Blaster.. завтра буду шить контроллер АТмега8515 для своих целей, ежели зашьентся ништяк, перешью нафиг прошивку в своем джое...
ЗЫ: А пока как ни странно джой работает стабильно и чисто.
|
Сб 26-03-2005, 23:29 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Ну все, байт бластер работает, контроллер 8515 прошил.
Попозже прошью джой...
|
Вс 27-03-2005, 17:02 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
32
Ну что, у кого какие новости?
Я свой джой так и не перешил. Пока работает нормально как ни странно
Занимаюсь прошивкой друних контроллеров.. тини, мега и т.п. вдарился в программирование миркропроцессоров, асм.. Оказывается все намного проще чем я думал
Шьется все элементарно. Альтера байт бластер паяется и все шьется.
продвинутая версия бластера лежит тут:
http://www.ln.com.ua/~real/avreal/
(поддерживает внешний XTAL).
Вчера уже успешно испытал свой трехфазный частотный привод для управления асинхронным движком...
Нравицца мне Даже в ила не летаю уже неделю..
Откатился на версию 2.04 ибо комп слабый. Как проапгрейчусь вернусь в полеты на сервере.
Если кому надо могу прошить контроллер для джоя... Но тока с условием что задарите мне панельку под его DIP, я ее на программатор запаяю и зашью контроллер:)
|
Пн 28-03-2005, 21:25 |
|
|
Hotdog
ПрофЭссор
Зарегистрирован: Пн 03-06-2002, 01:38 Сообщения: 3265 Откуда: От верблюда
|
Воз. Нужна инфа срочно. Где ты взял свои педали и сколько это стоило... Квакс хочет другу подарок сделать, не знает где взять...
_________________ Когда же студент осмелился нахально заявить, что земля круглая и что она ходит вокруг солнца, то толпа мужиков навалилась на студента и стала бить… Били долго, а потом утопили в реке… (c) А. Аверченко The Armchair Warrior
|
Чт 07-04-2005, 13:02 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
У Воза ВКБ педали. Посмотри на сайте vkb.sukhoi.ru или на forum.sukhoi.ru в разделе общественного КБ.
|
Чт 07-04-2005, 13:51 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
Для того, чтобы встать в очередь на педали, нужно записаться здесь:
http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t ... ge=1&pp=25
Педали делаются маленькими партиями по 15-20 штук под предварительный заказ. Если до дня рождения друга времени мало осталось, а "свободных" комплектов у Ильи нет, то может быть облом со сроками (((
Стоимость базового комплекта (механика, датчик МаРС, USB-контроллер, доставка до Москвы) 206$. Доставка из Москвы - уже сложнее, тут нужно самому договариваться. Мне ВКБ отсылало педали поездом с проводником, но тянулось это довольно дооолго..... Курьерской службой будет естессно быстрее, но дороже - посылочка будет от 6 до 9 кг - в зависимости от версии педалей. Экспресс-доставкой посылка такого веса обойдется из москвы до Томска штуки в 2 минимум...
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Чт 07-04-2005, 14:24 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Можно использовать автопедали. Но имхо это намного лажове чем педали связанные синхронно между собой. + резисторы шуршат надо смазывать.
Резонно сделать их самому, как сделал флэшбэк.
И главное, не бояться собрать простенькую схему программатора и сделать Mjoy с педалями
Или если что, я могу прошить чип, живу я на Южной около самолета. Может кому-то неподалеку будет.
Воз: Как дела с механикой? Моя отлично живет. Я его уже и ронял и в андеграунд закатал, люфта нет, гут. Текстолит всетаки толстытй
|
Пт 08-04-2005, 00:30 |
|
|
Romeo
Старпер
Зарегистрирован: Вт 20-05-2003, 23:41 Сообщения: 12111 Откуда: с кедра
|
VVS, закрепляю нашу договоренность в форуме - связываемся в конце июня
_________________ Развалинами Рейхстага - удовлетворён!
Нас бьют - мы летаем!
|
Пт 08-04-2005, 03:59 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
С механикой приостановка работ, в изготовление пока не стал отдавать..... потому что после экспериментов с установкой педалей и разными стульями я захотел напольный джой между ног
Для напольного мой механизм не подойдет, слишком слабая загрузка, ручка длиной 20 см "стоять" не будет... так что, пока думаю, что же теперь делать...
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 08-04-2005, 09:13 |
|
|
VVS
Ace
Зарегистрирован: Ср 02-07-2003, 11:48 Сообщения: 456
|
Не парься, усиль пружины и все будет в шляпе. А еще лучше продли трубку РУСа ниже механики и притяни одной сильной прущиной прямо к полу, будет рычаг определенный и РУС будет стоять как надо, регулируясь всего одной пружиной. на ВКБ форуме есть фотки такой конструкции. а твоя механика для этого с лихвой потянет.
|
Пт 08-04-2005, 13:03 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
есть один нюанс ))) я хочу раздельную загрузку для каждой оси.
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 08-04-2005, 13:53 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Может тогда сразу кабину сделать?
У меня есть чертежи кокпита толи Хурри толи Спита из дсп
|
Пт 08-04-2005, 14:22 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
нет, кабина в квартире - это экстрим ((( я просто хочу удобно сидеть, когда летаю - не более того.
ЗЫ.. а чертежами поделись, плиз? )))) охота посмотреть там кое-какие размеры...
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 08-04-2005, 14:46 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Вечерком - я из дома выйду.
А размеры там в дюймах
|
Пт 08-04-2005, 14:58 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
Я смогу перевести приборную скорость в истинную ))))
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 08-04-2005, 15:01 |
|
|
flashbakc
Ace
Зарегистрирован: Пт 22-10-2004, 16:25 Сообщения: 419 Откуда: Томск
|
Скока будет 1/2 + 0,5 ?
Нутром чую - литр, а доказать не могу...
|
Пт 08-04-2005, 15:09 |
|
|
TUS_U-gin
Поллитрук
Зарегистрирован: Пн 25-02-2002, 13:18 Сообщения: 3273 Откуда: Novosibirsk, Russia.
|
Я тоже напольный себе хочу.
саш, а геометрическим увеличением размеров твоей фиговины не отделаешься?
_________________ Один удар по морде заменяет два часа воспитательной работы.
|
Пт 08-04-2005, 15:55 |
|
|
TUS_Voz
Elite
Зарегистрирован: Вт 16-03-2004, 09:40 Сообщения: 2468 Откуда: Königsberg
|
да вот, к сожалению, нет ((( в настольном джое я стремился максимально уменьшить высоту механизма, следовательно, он увеличивался в ширину и длину... Сейчас, наоборот - высота у меня получается с запасом, 30 см минимум от пола... А вот шобы ноги широко не раздвигать )))))) ширина коробки должна быть маленькой... В общем, принцип будет тот же самый, только пружины придется растягивать не горизонтально, а вертикально... Короче, че-нить придумаем )))
_________________
|llll||lll llll| 34600790
|
Пт 08-04-2005, 16:14 |
|
|
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0 |
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
|
|