Хз... Вечером к этому делу еще вернусь. А щас пока ясно одно пока плата не в корпусе все ОК.

Вот тест:
http://vvs.tomsk.ru/foto1/jtest.gif
Короче я так понял это шумы дискретизации АЦП. На тесте странно, ровные линии это когда я относительно быстро веду ручку. Дрожжащая линия это когда медленно веду..
Понаблюдав за контроллером я понял что скачки имеют статичный шаговый характер из чего делаю вывод что это шумы дискретизации 10 битного АЦП. Я использую пока что максимум половину его динамического диапазона.
Щас постараюсь поднять напряжение с датчиков и амплитуда шумов резко уменьшится вдвое или втрое.
Эти шумы весьма высокочастотные и в Иле я их влияния не заметил вообще.

И еще, эти шумы остаются в любом случае, даже когда я все ноги контроллера заземляю и все кнопки отпаиваю.
т.е.: шумы дискретизации. Лечится только расширением используемого диапазона напряжений. Что я щас и проделаю.

Хм... дрожат оси...
Вот, для сравнения - мой х45-й после 8 месяцев активной эксплуатации. В центре хрен чё нарисуешь - ступенька, а ближе к краю - все довольно плавно....
Хотя, ВВС, возможно, это действительно твой контроллер так шалит... ну, если токо руки у тебя так не трясутся... ))

Attachment: http://warbirds.tomsk.ru/forums/uploads ... tester.gif

Да. Вижу. Плавно. Но видимо у тебя алгоритм обработки другой или АЦП другой. А теперь посмотри на число Precision у сайтека и на моей картинке...
А сейчас это число около 1000 стало когда я всю шкалу АЦП задействовал. То есть реальное разрешение выше намного. Что дает большие плюсы именно в нулевой зоне когда тонко и плавно рулишь. К примеру в Иле я могу лететь при скорости времени 8Х и при этом удерживать крен самолта совершенно ровно, не покачиваясь... На предидущем сайтеке СТ90 с его хреновеньким АЦП это было невозможно. Дискретность чувствовалась как ступенька углов крена
Оси коненчо все еще дрожат но это в один пиксел всего и частота дрожжания очень высокая. т.е. Илу не мешает никак...

Вот то что щас. на Х оси больше диапазон. на Y ось пока еще усилитель сигнала не поставил.

Дык, еще бы... Согласен. В х45-ом контроллер 8 бит, а твой - 10 бит, вот тебе твои 1024 отсчета против моих 256. Так шо, я думаю, повесь мои резюки на твой контроллер - еще и не такое увидишь ))))
Вот придут мои холлы с 10 бит контроллером - тады можно будет сравнивать.... А сейчас - разные весовые категории.
Короче, расширяй диапазон, однозначно ....

Угу, посмотрел картинку - уже по другому ))) гут )

Дело не в твоих резисторах и не в моих датчиках. Сам контроллер так цифрует. ШУм дискретизации. ВИдать алгорим обработки какой-то то ли без интерполяции то ли хрен пойми... Даже когда я датчики закорачиваю и генератор отключаю всеравно дрожжание по осям проходит. А датчики кстати рулят. Не шумят. совершенно точно. Я на осциллографе их гонял специально... До меня тока седня дошло что это контроллер так гонит. Я уже обзаземлялся его уже нафих:) Дрожжание это в пределах амплитуды двух мдалших разрядов.
Зы: Тока что на У ось умножители напряжения повесил. ништяк. по обоим осям пресижн 1200 стал.

Гы, контроллер интересно цифрует похоже программный глюк Вобщем когда по одной из координат идет стабильное и достаточно быстрое изменение значения, по второй координате прекращается дрожжание )) Ну и по той где идет быстрое изменение тоже нет дрожжания.

Короче... Когда незадействованные ацп сидят на земле, это вызывает помехи на все остальные АЦП.. странно. подвесил АЦП в воздухе (шунтирущий кондер на месте) и дрожжания ослабились раза в 2. Вот картинки, я медленно вырисовывал...

Или я чего-то не понимаю... Как у тебя на 10-битном контроллере такая цифра получилась?

Хз... я вот смотрю на предидущую картинку, там 1200 с копейками.. а на этой 1074. Ничего не понимаю.. должно же быть 1024 ровно...
Это надо программку копать.

Щас перекалибровал снова. И получил по Х точность 1092 по У - 1024 ))

В общем, джойтестер тоже мутит.. Непонятно, что именно он там показывает... Или контроллер свою лепту вносит в эти цифры...

Да. заметно.
Слушай.. расскажи как у тебя дела с механикой? У тебя все готово, тока датчики ждешь?

Готовы чертежи (ну, еще маленько посмотрю на них, подумаю... )...
На этой неделе опять пойду на завод. Механику сделают недели за две (сужу по прошлому джою). А там и датчики с контроллером пришлют, дай бог, если ничего у них не затянется...

Ммда.. основательно делаешь.. со всего жалеза! И почем это все обходится?
Посмотрим, убъется ли к тому времени моя конструкция спаянная из фольгированного толстого текстолита...
Вчера дерзко гонял в андеграунд на своем джое, как оказалось на этом джое лучше рулить чем на руле с педалями:) Время реакции выше. из любых заносов выхожу... Да и точность радует, на сайтеке СТ90-ом я вообще ездить не мог не отклоняясь от разделительной линии дороги

Я уже писал тут не раз. Прошлая механика обошлась в 3500 руб. Пришлось списать на накладные расходы )))
В этот раз - как сторгуемся. В принципе, должно быть подешевле, я самую трудоемкую деталь - шток - использую готовую с первого джоя. Еще не считаю тут стоимость подшипников, пружин и винтиков-шпунтиков...

Это блин, серьезные деньги. плюс еще датчики и контроллер... ммда. Мой мне в пятисоточку встал вместе с контроллером...

Все! Подключил педали! НИШТЯК!!!!
Короче педали от Logitech WingMan Formula Force GP. Подключаются очень легко. взял такой же разьемчик как телефонный на 4 контакта. подключаем: Два средних вместе и на вход АЦП, два крайних на землю и на питание.(в зависимости от того первый или второй на земле/питании будет зависеть направление прям/инверс руддера). Внутри педалей похоже просто два резистора.
Летать с ним ништяк! Но я правда еще не привык.. я вообще никогда рудером не пользовался в воздухе. Тока при выходе из штопора или рулежке на земле... (с клавы)

Вот так педальки работают:

А я и не стремлюсь сделать дешевую вешь... Дешево можно в магазине китайский джойстик взять...
Я хочу сделать настоящее "военное" изделие, такое, как автомат Калашникова - точное, убойное и безотказное, с многолетним ресурсом работы. И с соответствующим внешним видом )))
Да и каждый год менять пластмассовый джойстик - в конечном итоге дороже выйдет...

Ты лучше объясни, как ты автопедалями рулишь? У них же оси раздельные, невзаимосвязанные? Если ты обе педали в пол до отказа, как в кикдаун, надавишь - что происходит?

Я же уже объяснял что это не две оси а одна ось. Это и в контроллере егоном одна ось. просто на каждую педаль свой резистор, которые я соединяю последовательно и от точки их соединения выход на АЦП делаю.
если обе педали в пол рудер будет в нулевом положении(по середине) так же как буд-то педали и не нажимали.
если обе педальки придавить на 50 % то тоже в нуле. Рудер будет отклоняться только если есть разница между педалями. допустим нажимаем только на одну из педалей или синхронно нажимаем на одну и отпускаем вторую тогда рудер будет делать переход через нуль.

Вот сижу щас и пытаюсь РУД приделать к контроллеру. спаял резистор с клевой ручкой и все ништяк. подцепил, работает. НО, теперь по всем открытым АЦП помеха идет в виде 100% скачка в сторону изредка проявляется. Это похоже сам контроллер глюкодром конченый.. Пока открыто 3 АЦП из 6 никаких помех нет. Как только я открываю (отцепляю от земли) любой из трех оставшихся АЦП начинаются скачки.. во всех соседних АЦП я уже запарился с этим. Фильтры стоят, все ништяк... Все АЦП перепробовал, как тока больше трех - сразу помехи. ну епт Контроллеру по питанию прям на ноги КМ-ку засадил - один фиг. Хотя может быть что это не помеха, а программный глюк... Но как то странно. раз в 20-30 сек скачек 100% влево допустим... летать невозможно.
Придется наверное без ручки газа обойтись, с клавы рулить А такая удобная ручка получилась блин...

Похоже это аппаратный глюк...
Надо будет сменить контроллер, прошить новый.
Щас идет сбой только по оси Х. Причем пофиг с ручкой или нет. Когда ось Х в нулевом положении а по У идет изменение, то Х проскакивает импульс 100% влево многократно.

Поставил ручку газа на место, полетал.. отлично. Выше указанный глюк изредка (раз в 5-10 мин) проявляется в виде резкого крена самолета влево градусов на 40, но в среднем летать нормально. резко ручку назад и компенсирую. Короче пофиг.. все Ок. Тока надоела эта тема за 4 дня.. капец. летать даж не хочется рудером прицеливаться еще толком не научился, хотя помогает бесспорно. Особенно в вертикальной лобовой

Да фигня, расслабься... ) Зато ты хорошую идею реализовал...

VVS
Ты контроллер покупал уже готовый, или сам собирал? Можешь накидать спецификацию деталей контроллера, чтоб с ней можно было в магаз радиодеталей сходить? Ибо в электронике я малеха туповат, а самому собрать эту адскую машину страсть как охота!

Я купил готовую плату контроллера в Флэшбэка. (Антон)
К нему обращайся.. Что касается деталей, там нет ничего кроме самого контроллера и пары кондеров. схему и доки смотри на вкб.сухой. но если честно мне влом стало это делать да и не программировал я никогда контроллеры и программатор я не паял. Позже этим займусь.
Антон мне сделал монтажный вариант за 250 рублей, меня это устроило.